我院自主研发智能水下无人潜航器亮相2025中国国际海事会展

智能科学与工程学院的闫金金副教授，展出了以先进智能导航实验室（Advanced Intelligent Navigation Laboratory, AI  Navi Lab）为依托研制的两款低成本模块化智能水下无人潜航器，水獭I号（Otter I Pro）和水獭II号（Otter II）。两款机器人是主要面向科研、教学和高风险测试实验。其主要特点是单人便携设计，方便快速布放与回收，无需复杂安装即开即用。基于ROS，支持C++/Python二次开发，为科研人员和开发者提供灵活拓展空间。产品可作为水下目标识别、自动避障避碰、路径规划及SLAM、轻量化AI模型、控制等算法的部署实践平台，进而实现水下环境监测、基于视觉的巡检和探测等。

展会期间，两款机器人均进行了水池演示实验。哈尔滨工程大学殷敬伟校长，哈尔滨工程大学长三角高等研究院院长张海鹏，哈尔滨工程大学夏桂华教授，等观看了Otter I Pro现场航行演示，以及Otter II的水下智能目标识别与追踪演示，并给出了宝贵的指导意见。